Prólogo
1 Material preliminar
1.1. Espacio n-dimensional
1.2. Funciones lineales y matrices
1.3. Matrices rectangulares
1.4. Formas cuadráticas
1.5. Normas en Rn
1.6. Funciones y espacios
1.7. Principio de contracción
I Fundamentos de la teoría
2 Visión general y puntos de apoyo
2.1. Objeto de estudio
2.2. Ecuaciones simples. Ejemplos
2.3. Existencia y unicidad
2.4. Prolongación y dependencia respecto a un parámetro
2.5. Sobre la estructura y las direcciones
2.6. Movimiento según el gradiente
2.7. Ecuaciones en derivadas parciales
2.8. Sobre las ecuaciones de primer orden
3 Ecuaciones lineales
3.1. Nociones preliminares
3.2. Principio de superposición
3.3. Ecuaciones con coeficientes constantes
3.4. Sistemas de ecuaciones
3.5. Caso de raíces iguales
3.6. Ecuaciones no homogéneas
3.7. Exponencial de una matriz
3.8. Teorema de Liouville
3.9. Sistemas no autónomos
3.10. Sobre las funciones generalizadas
3.11. Función de Green y problemas de contorno
3.12. Cálculo operacional
4 Estabilidad
4.1. Conceptos fundamentales
4.2. Segundo método de Liapunov
4.3. Caso no autónomo
4.4. Ecuaciones en variaciones
4.5. Teoremas inversos
4.6. Estabilidad global
4.7. Sistemas disipativos
4.8. Problema de Routh–Hurwitz
4.9. Sistemas lineales no autónomos
5 Oscilaciones
5.1. Señales armónicas
5.2. Oscilaciones forzadas
5.3. Resonancia
5.4. Sistemas acoplados
5.5. Autooscilaciones
5.6. Péndulo no lineal
5.7. Ondas y solitones
6 Perturbaciones y bifurcaciones
6.1. Ejemplos y advertencias
6.2. Bifurcaciones
6.3. Catástrofes
6.4. Estabilidad estructural
6.5. Paradoja de Ziegler
6.6. Métodos de promedios
7 Atractores y caos
7.1. Ergodicidad y mezcla
7.2. Eliminación de contradicciones
7.3. Procesos adiabáticos
7.4. Atractores y fractales
7.5. Atractor extraño de Lorenz
7.6. Lo complejo en lo simple
II Complementos y aplicaciones
8 Teoría de control
8.1. Problemas prácticos y ejemplos
8.2. Funciones de transferencia
8.3. Ejemplo instructivo
8.4. Métodos de frecuencia
8.5. Problema de compensación
8.6. Controlabilidad
9 Mecánica teórica
9.1. Coordenadas generalizadas y fuerzas generalizadas
9.2. Ecuaciones de Lagrange
9.3. Formalismo de Hamilton
9.4. Principios variacionales
9.5. Invariante de Poincaré–Cartan
9.6. Culminación del cuadro
10 Métodos cónicos
10.1. Semiorden
10.2. Monotonía del operador de desplazamiento
10.3. Sistemas heterótonos
10.4. Desigualdades diferenciales
10.5. Superhomogeneidad
10.6. Ejemplos
10.7. Cono matricial
11 Comportamiento colectivo
11.1. Ejemplos fundamentales
11.2. Modelo formal
11.3. Sistemas con interacción acotada
11.4. Sistemas con interacción homogénea
Notaciones
Bibliografía
Índice de materias
